<noscript id="jglve"></noscript>

  • <var id="jglve"><label id="jglve"><ol id="jglve"></ol></label></var>
  • <input id="jglve"></input>

    1. <var id="jglve"></var>
      1. 您好!歡迎光臨祿潤工業科技(上海)有限公司官網!


        服務電話

        18217063588

        圖片展示
        新聞中心

        18217063588

        伺服電機調試方法

        作者:祿潤工業科技(上海)有限公司 瀏覽: 發表時間:2022-01-22 14:48:57

        1、初始化參數

        在接線之前,先初始化參數。

        在控制卡上:選好控制方式;將PID參數清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態。

        在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說,建議使伺服工作中的***設計轉速對應9V的控制電壓。比如,山洋是設置1V電壓對應的轉速,出廠值為500,如果你只準備讓電機在1000轉以下工作,那么,將這個參數設置為111。

        2、接線

        將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后,電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不動,而且可以用外力輕松轉動,如果不是這樣,檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設置

        3、試方向

        對于一個閉環控制系統,如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動,這就是傳說中的"零漂"。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數,看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數)控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數,電機正轉,編碼器計數增加;給出負數,電機反轉轉,編碼器計數減小。如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的參數,使其一致。

        4、抑制零漂

        在閉環控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,***將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數,仔細調整,使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,不必要求電機轉速***為零。

        5、建立閉環控制

        再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。

        6、調整閉環參數

        細調控制參數,確保電機按照控制卡的指令運動,這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經驗,這里只能從略了。


        你的喜歡,就是我堅持寫下去的能量器
        好文推薦
        已有0人推薦

        網站首頁 | 公司簡介 | 新聞中心 | 產品介紹 | 行業案例 | 聯系我們

        地 址   上海市閔行區虹梅南路3398號5號門    電 話   021-64514037  

        備案號:滬ICP備16042543號   祿潤工業科技(上海)有限公司 版權所有  

         

        Copyright ? 2017 祿潤工業科技(上海)有限公司 版權所有 粵ICP備1123456號 

        添加微信好友,詳細了解產品
        使用企業微信
        “掃一掃”加入群聊
        復制成功
        添加微信好友,詳細了解產品
        我知道了
        卡一卡二卡三视频,毛一卡二卡三卡四卡,欧美1卡2卡3卡4卡残暴在线,一卡二卡三卡四卡高清在线,毛1卡2卡3卡4卡免费视频 米奇影院888奇米色| 经典a∨三级在线理论8888| 一本大道在线一本久道| 奶头被吃得又翘又硬在线观看| 欧美视频专区一二在线观看| JAPANESE55丰满熟妇| 无码 在线 人妻 中出| 曰批免费视频播放| 波多野结衣在线观看| 学生系列 国产系列 素人人妻| 成在线人免费视频一区二区| 少妇人妻无码中文字幕| 裸身做爰全过程免费的视频| 新婚娇妻被黑人大肉在线观看| 午夜男女刺激爽爽影院| 国色天香一卡二卡三卡| 美女任你摸岁18以下禁止观看| 西西大胆午夜人体视频无码| 日本XXwwXXww视频在线观看| 亚洲欧洲国产成人综合| 在线视频国产欧美另类| 99精品热视频30在线热视频| 偷窥朝鲜女人厕所小便全过程| 第一次进去的全部过程| 日本AV国产AV欧美AV手机观看| 人妻系列中中文字幕| 久久人人97超碰超碰窝窝| 美女胸禁止18以下看免费视频| 68日本XXXXXXXXX视频| 啦啦啦影视在线| 日本韩国欧美在线另类不卡| 免费三級片视频在线观看| 久久人人97超碰超国产| 国产在线高清亚洲精品二区| 乱卡日本一卡二卡三卡四卡兔| 床震未满十八禁止观看免| 国产亚洲日韩网曝欧美台湾| 3D怪物交VIDEO另类| 某机关少妇下班酒店在线播放| 乱码一二三四区2020| 校花潮喷了快点用力啊尿了| 又色又黄又爽无遮挡的视频1000| 天堂A∨电影在线视频| 成年A毛片免费观看| 厕所偷拍HDXXX| 欧美日韩AV中文日本AV三区| 最新电视剧大全2021免费观看| 少妇人妻无码专区视频 | 国产精品真实交换视频| 亚洲处破女AV日韩精品| 2020国自产拍精品网站| 18禁无遮挡免费视频| 天天爱天天做久久狼狼| 日本欧美18禁毛片大片| 日本乳喷榨乳奶水视频| 久久综合色鬼久久88中文| YW193CON尤物在线| 男女同房做爰视频免费| 超级乱婬片| 4399看片| 午夜试看120秒做受小视频| 玩弄刚结婚的美妇| 两根粗大在她腿间进进出出| 腿张开办公室娇喘视频| 小泽玛丽无码免费视频| 日本欧美色18禁毛片大片| 婬色直播| 亚洲日韩国产一区二区三区| 欧美人牲交免费观看| 久久久久久久综合色一本| 美女销魂| 欧美丰满大乳大屁股流白浆| 无敌神马电影免费观看| 50岁经典露脸老熟女| 好男人社区神马www| 肉体奉公在线观看中文| 东京热人妻无码人AV| 99热在线都是精品免费| 多毛女人公浴室洗澡毛茸茸| 亚洲AV最新在线观看网址| 97在线视频人妻无码一区| 欧美 日韩 高清 国产AⅤ| 忍着娇喘在夫前被夜袭的人妻| 国产在线卡一卡二卡三卡下载| 美女爆乳胸禁止18以下看| 欧美乱码一二三四区| 美脚の诱脚舐め脚责在线观看| 老熟妇性色老熟妇性| 曰批免费视频播放免费直播| 无码AV在线不卡在线观看| 男孩和女孩差差视频| 一本加勒比波多野结衣| 日本肥老太肥506070| 欧美Z0Z0人禽交| A级情欲片在线看BD| 肥臀大屁股熟女免费视频| 不戴胸罩倒垃圾中文字幕| 国产精品亚洲国产在线手机版| CHINA末成年VIDEOS中国| 亚洲高清国产拍精品青青草原| 成熟女性性色生活视频| 男人与女人性恔配视频不要钱| 亚洲小说区图片区电影| 亚洲日本在线观看片| 校园 长篇 古典 武侠 连载| 抖音影视资源| 波多野结衣被公司上司老板| H成年动漫在线观看网址| 男女下面一进一出免费视频网站| 中文字幕在线不卡日本V二区| 欧美变态口味重另类| 大龄熟妇特黄A片| 一区二区不卡在线视频| 亚洲精品国产第一区第二区| 清纯制服学生被强视频| 苍井空50分钟无打码视频迅雷| 国色天香视频在线观看免费| 免费视频两男吃奶玩乳尖细节| 琪琪电影网理论片在线观看| 亚洲资源站无码av网址| 日日噜噜夜夜狠狠视频无码| 野外打野战A片视频| 公么的大龟征服了我| 和教官做到腿发软H| 久久综合九色综合欧美98| 无码专区人妻系列日韩| 欲帝精品福利视频导航| 校园激情人妻古典武侠| 在线|国产精品女主播阳台| 午夜d视频观看中文| 欧美日韩国产va另类| 黄漫画网站在线观看| 任我爽橹在线视频精品583| 公和我做好爽完整版| 性欧美VIDEO高清精品| 日本丰满熟妇VIDEOS| 成 人AV动漫网站| 强吻摸下面撕衣脱裤视频| 国产精品一区二区熟女不卡| 岛国爱情动作片| 日韩精品无码区免费专区| 在线看片人成视频免费无遮挡| 国产在热线精品视频99| 欧美日本A无码AV在线播放| 日本熟妇色XXXXX| 欧美浓毛老太XXXXXX| 中文字幕在线亚洲日韩6页| 国产欧美国日产在线视频| 无码被窝影院午夜看片爽爽JK| 日本视频高清免费观看| 最好最新高清中文字幕| 日本在高清AV手机| 久久无码人妻影院| 国产初高中生VIDEOS小受| 欧美综合自拍亚洲综合图| 最好看最新的中文免费视频| 女人本色视频| 衣服被扒开强摸双乳视频| 极品少妇被猛得白浆直流草莓| 看巴士西瓜钙片钙片| 无敌神马在线观看高清视频| 韩国AV片永久免费网站| 波多野结衣被公司上司老板| 伊人久久精品无码二区|